为加强国内外交流,提高研究生学术研究及创新能力,6月18日-21日,电子与信息工程学院举办俄罗斯工程院院士及专家报告暨中俄海洋信息技术研究生论坛。本次特别邀请俄罗斯工程院院士费拉雷托夫教授、俄罗斯科学院远东分院自动化与过程控制研究所首席科学家尤西梅茨教授、圣彼得堡国立海洋技术大学5名专家和买球网站青年博士教师作主题报告。买球网站电子与信息工程学院、船舶与海运学院教师、硕士研究生约50人参加活动。
费拉雷托夫院士介绍了俄罗斯水下机器人领域的发展现状、亟需解决的主要科学和时间问题、水下机器人集群空间运动轨迹规划、机载传感器导航、双机器人协同自主移动控制系统、高精度全自动水下机械臂控制系统等方面的内容。
尤西梅茨教授作了题为《基于视觉信息的水下机器人集群系统控制方法》的主题报告,详细介绍了动态物体在其参数不确定和多变条件下的控制新方法、处理各种类型机器人传感器的感知信息、机器人系统在不确定工作环境中的轨迹规划方法、多用途机器人系统的机载信息和控制方法。
圣彼得堡国立海洋技术大学船舶设计教研室主任弗拉斯耶夫副教授、船舶与海洋技术系主任诺韦科夫博士、信息技术学院院长利普斯教授、应用数学与数学建模教研室主任吕若夫教授、副校长基里尔教授、船舶与海运学院李逸博士、电子与信息工程学院徐广珺博士等7名专家分别介绍了各自的科研情况和教学培养特点及成效。
专家们的报告旁征博引、深入浅出、精彩纷呈。买球网站师生围绕相关主题与俄方专家进行了深入交流与研讨,均表示受益匪浅。此次活动不仅搭建了国际高水平学术交流平台,更开拓了师生的科研视野,为提升买球网站青年教师和研究生科研创新水平提供了助力。此次活动受买球赛的网站大全研究生教育创新计划项目资助,并得到了买球网站国际交流合作部的指导和大力支持。
费拉雷托夫院士作报告
尤西梅茨教授作报告
圣彼得堡国立海洋技术大学诺韦科夫博士与买球网站研究生进行互动