基本信息

冯仪

学 位：硕士

研究方向：机器人模型与定位精度算法、机器人运动规划

Email   ： fengyi@gdou.edu.cn

通讯地址：广东省阳江市江城区罗琴路1号买球赛的网站大全阳江校区机械与能源工程学院

个人简介

冯仪，女，硕士研究生。

主要研究领域包括：机器人模型与精度标定、机器人运动规划、IMU传感器等。

主要着力于研究机器人的运动学模型与数据驱动模型在定位精度标定和运动规划方向上的应用研究，IMU传感器与传感器融合算法在人体下肢关节运动的分析，研究成果能广泛应用于工业机器人加工、医疗等领域的应用。

教育经历

2018-10至2022-06，柏林工业大学，电气工程，理学硕士

2013-09至2017-06，广东工业大学，自动化（创新班），工学学士

工作经历

2022-12至现在, 买球赛的网站大全, 机械与能源工程学院，专任教师

论文

(1) Yi F ,  Huang Z ,  Yun Z . Motion planning of a 6-Dofs robot arm for bandaging nursing task[C]// 2017 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC). IEEE, 2017.