基本信息
丁宏钰
学 位：博士
职 称：高级工程师
研究方向：双足仿人机器人、机器人关节、精密减速器
Email ：edward.ding@gdou.edu.cn
通讯地址：广东省阳江市江城区罗琴路1号，买球赛的网站大全阳江校区机械与能源工程学院
个人简介
丁宏钰，男，博士，高级工程师。主要研究领域包括：双足仿人机器人构型，机器人关节、精密减速器。具有丰富工程经验，精通教育机器人、双足机器人、协作机器人设计；精通机器人关节设计；主持多款机器人整机产品和机器人关节研发与产业落地；精通齿轮设计，熟悉齿轮全生命周期的各环节。制定国家标准1项，发表论文9篇，获得授权发明专利14项；荣获广东省专利银奖和优秀奖各1项。
教育经历
2018-09至2022-07，北京工业大学，机械工程，博士
2004-09至2007-07，沈阳农业大学，农业机械化工程，硕士
2000-09至2004-07，沈阳农业大学，机械设计制造及其自动化，学士
工作经历
2023-01至今, 买球赛的网站大全, 机械与能源工程学院，高级工程师
2020.01-2023-01，深圳市优必选科技股份有限公司，硬件技术专家（总监级）
2016.08-2020-01，深圳市优必选科技股份有限公司，舵机结构经理
2015.10-2016.08，深圳市大族精密传动科技有限公司，结构主管
2010.02-2015.09，德昌电机(深圳)有限公司，齿轮专家
2007.07-2010.02，大行科技(深圳)有限公司，研发工程师
科研项目
(1) 服务机器人深度融合智能舵机研究，北京市教育委员会科技计划重点项目, 2019/01至2022/04，参与，经费80万元。
(2) 重2019N033服务机器人高性能伺服驱动器关键技术研发，深圳市科技计划项目， 2019/12至2022/12，参与，800万元。
(3) 基2020N207 基于传动安全控制的机器人关节伺服关键技术研究，深圳市基础研究专项，2020/11-2023/11，参与，200万元。
(4) 伺服关键技术及机器人整机系统集成和应用开发，深圳市战略新兴和未来产业发展专项资金项目，2017/01至2019/12，参与，2815万元。
(5) 基于跨媒体感知的人机交互关键技术研究与应用，广东省重点领域研发计划项目， 2019/11至2022/10，参与，10830万元。
期刊论文
(1) Hongyu Ding, Zhaoyao Shi, Yisen Hu, et al. Lightweight design optimization for legs of bipedal humanoid robot. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 64: 2749-2762.
(2) 石照耀, 丁宏钰, 汪文广, 等. 双足机器人腿部新构型设计与实验研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(1):103-112..
(3) 丁宏钰, 石照耀, 岳会军, 等. 国内外双足人形机器人驱动器研究综述[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2021, 42(7): 936-945.
(4) Zhaoyao Shi, Pan Zhang, Jiachun Lin, Hongyu Ding. Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Control Based on Improved Active Disturbance Rejection Control. Actuator, 2021,10,147:1–16.
(5) Zhaoyao Shi, Pan Zhang, Huijun Yue, Jiachun Lin, Hongyu Ding. An accurate identification method of the position of a broken tooth in the joint steering gear of service robot[J]. Measurement and Control, 2023, 56(1-2): 311-326.
(6) 石照耀, 程慧明, 朱逸文, 张攀，张临涛，丁宏钰. 服务机器人小型关节综合性能测试机[J]. 光学精密工程, 2020, 28(8):8.
(7) 程慧明, 石照耀, 于渤, 朱逸文，丁宏钰. 服务机器人小型关节回差测量的实验研究[J]. 仪器仪表学报, 2020(5):10.
(8) Yisne Hu, Xinyu Wu, Hongyu Ding, et al. Study of Series-parallel Mechanism Used in Legs of Biped Robot[C]// 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), IEEE, 2021.
(9) Yisen Hu, Xinyu Wu, Hongyu Ding, et al. Wang and J. Pang. Effects of Backlash on the Walking Stability of Biped Robots[C]// 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), IEEE, 2021.
授权专利
(1)丁宏钰, 胡毅森，李建. 双轴输出舵机及机器人. 发明专利, 专利号: ZL202011444264.8.
(2)熊友军，丁宏钰, 杜旭超，陈剑立，庞建新. 舵机及机器人. 发明专利,专利号: ZL201811291334.3.
(3)熊友军，丁宏钰，朱红波. 舵机及机器人. 发明专利, 专利号: JP6521552.
(4)熊友军，丁宏钰，朱红波. 舵机及机器人. 发明专利, 专利号: US10960538B2.
(5)熊友军，丁宏钰，朱红波. 舵机及机器人. 发明专利, 专利号: KR102066488.
(6)符勇，丁宏钰，熊友军. 舵机及机器人. 发明专利, 专利号: ZL201611266110.8.
(7)熊友军，李有朋，丁宏钰，范文华，庞建新. 舵机及机器人. 发明专利, 专利号: ZL201811291351.7.
(8)熊友军，杜旭超，丁宏钰，陈剑立，庞建新. 舵机及机器人. 发明专利, 专利号: ZL201811289517.1
(9)熊友军，刘思聪,丁宏钰，徐期东. 机器人及手指. 发明专利, 专利号: ZL201811640948.8.
(10)熊友军，李有朋，丁宏钰，刘梅春，庞建新. 一种刹车结构及机器人. 发明专利, 专利号:ZL201811640689.9.
(11)熊友军，刘思聪，徐期东，丁宏钰，庞建新. 手指舵机及灵巧手. 发明专利, 专利号: ZL201811636415.2.
(12)熊友军，刘思聪，徐期东，丁宏钰，谢铮，庞建新. 手指驱动机构及灵巧手. 发明专利, 专利号: ZL201811640767.5.
(13) 熊友军，刘思聪，丁宏钰，庞建新. 手指自适应驱动机构及灵巧手. 发明专利, 专利号: ZL201811641612.4.
(14) 李建，丁宏钰，李友朋，庞建新，熊友军. 机器人关节结构及机器人. 发明专利, 专利号: ZL201911419446.7
(15) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森. 关节模组及机器人腿部. 实用新型专利, 专利号: ZL202121776120.2
(16) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森. 关节单元模组及腿部机器人. 实用新型专利, 专利号: ZL202121786182.1
(17) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森. 腿部结构及机器人. 实用新型专利, 专利号: ZL202121776363.6
(18) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森，李友朋. 关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人. 实用新型专利, 专利号: ZL202121775880.1
(19) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森. 正交关节结构及人形机器人. 实用新型专利, 专利号: ZL202121776362.1
(20) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森，李汉平. 脚底压力检测装置及足式机器人. 实用新型专利, 专利号: ZL202121775653.9
(21) 丁宏钰,黄忠葵, 陈明. 机械手及机器人. 实用新型专利, 专利号: ZL202122053743.3
(22)丁宏钰，胡毅森，李建. 踝关节结构及机器人. 实用新型专利, 专利号: ZL202022934726.6
社会、学会及学术兼职
中国通用机械工业协会减变速机分会标准化委员会委员
中国仪器仪表学会高级会员
深圳市科技专家库专家
主讲课程
《机械设计基础》、《机械设计基础课程设计》。
